Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie AGH Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki

WIMiR

Edycja IV, V

EDYCJA IV - prace inżynierskie


Mięsowicz Grzegorz, Łabęcki Michał


Robot do inspekcji linii wysokiego napięcia

Promotor:
dr hab. inż., prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel





Karolonek Filip, Yamaguchi Seiko


Opracowanie rozpoznawania środowiska i tworzenia mapy dla mobilnego robota badawczego z wykorzystaniem ROS

Promotor:
dr hab. inż. Tomasz Buratowski





Joniec Mateusz


Opracowanie metody przygotowania złączy rur gazociągów przesyłowych, pod spawanie, w warunkach terenowych

Promotor:
dr inż. Michał Maziarz





Joniec Mateusz


Projekt robota wspinającego się

Promotor:
dr inż. Grzegorz Karpiel





Janicki Szymon


Projekt i budowa automatu treningowego do gry w tenisa stołowego

Promotor:
dr inż. Stanisław Flaga





Kabała Andrzej


Projekt i wykonanie bezprzewodowej sieci czujników do monitorowania drgań konstrukcji budowlanych

Promotor:
dr inż. Marcin Maślanka





Plewa Anna


Synteza i charakterystyka właściwości strukturalnych Na2Fe2(SO4)3 – materiału katodowego dla akumulatorów sodowych

Promotor:
prof. dr hab. inż. Janina Molenda





Węgrzyn Jeremi


Stanowisko do wyznaczania wydajności bloku chłodzącego z wykorzystaniem platformy Arduino i LabVIEW

Promotor:
dr inż. Ireneusz Czajka





Suchanek Grzegorz


Badanie właściwości pomiarowych wybranych układów MEMS

Promotor:
dr inż. Marcin Nawrocki





Kozieł Arkadiusz


Modułowy system pomiarowo-sterujący bazujący na mikrokontrolerze STM32F4: projekt i wykonanie

Promotor:
dr inż. Łukasz Jastrzębski





Nowakowski Konrad


Czworonożny robot kroczący

Promotor:
dr hab. inż., prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel





Bałazy Anna


Wykorzystanie metodyki 8D w redukcji błędów jakościowych

Promotor:
dr inż. Bożena Zwolińska





Szydło Sebastian


Koncepcja sterowanego amortyzatora dwururowego

Promotor:
dr inż. Bolesław Zachara





Grabek Jakub


Budowa i implementacja regulatora rozmytego w robocie podwodnym klasy mini

Promotor:
dr hab. inż. Piotr Czop





Widera Bartosz, Żak Jakub


Trójpalczasty, adaptacyjny chwytak dla robota przemysłowego

Promotor:
dr inż. Krzysztof Holak





EDYCJA V - prace magisterskie


Piotr Palczewski


Opracowanie systemu służącego do wprowadzania tekstu z wykorzystaniem fal mózgowych EEG

Promotor:
dr hab. inż., prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel





Bartosz Szkobel


Projekt pompy zraszającej terrarium

Promotor:
dr inż. Paweł Pytko





Łukasz Kordeczka


Projekt podpory trasowej kolei linowej krzesełkowej

Promotor:
dr inż. Tomasz Rokita





Wojciech Binek


Metoda promieniowa z estymacją następnego zdarzenia w symulacjach akustyki pomieszczeń

Promotor:
dr inż. Adam Pilch





Maria Kania


Badanie zużycia niskotemperaturowego stopów z układu Ni-Cr-Al-Nb-C

Promotor:
dr hab. inż. Piotr Bała





Kamil Łazowski


Projekt i wykonanie urządzenia do pomiaru napięcia szprych rowerowych

Promotor:
dr hab. inż. Marcin Apostoł





Agnieszka Żak


Badanie efektu Lombarda w mowie polskiej

Promotor:
prof. dr hab. inż. Piotr Kleczkowski





Maria Powroźnik


Wykorzystanie narzędzi Lean Manufacturing do poprawy produktywności na przykładzie produkcji napojów gazowanych

Promotor:
dr inż. Bożena Zwolińska





Dagmara Tryba


Opracowanie koncepcji stanowiska do dynamicznego konstytuowania warstwy wierzchniej rozjazdów szynowych ze szczególnym uwzględnieniem dziobnic

Promotor:
dr inż. Michał Maziarz





Małgorzata Werbińska, Michał Kowalczyk


Poprawa ciągłości przepływu materiałów w firmie BOLARUS S.A.

Promotor:
dr inż. Bożena Zwolińska





Agata Drzewosz


Opracowanie koncepcji urządzenia do szlifowania szyn torów wysokich prędkości

Promotor:
dr inż. Michał Maziarz





Daniel Domurad


Inspekcyjny robot mobilny

Promotor:
dr inż. Wojciech Ciesielka





Wiktor Hugo


Inteligentny system pomiarowy pracy wycieraczek samochodowych

Promotor:
dr inż. Wojciech Ciesielka





Dawid Pacia, Robert A. Pajor


Aerostat – robot latający

Promotor:
dr inż. Wojciech Ciesielka





Robert Betka


Design of a mobile robot for stereovision-based environment mapping

Promotor:
dr inż. Ziemowit Dworakowski





Uwaga: ta strona wykorzystuje pliki cookies. Więcej informacji o celu ich używania i zmianie ustawień przeglądarki znajdziesz tutaj. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie plików cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.

Czym są pliki "cookie" - „ciasteczka”?


Poprzez pliki „ciasteczka” należy rozumieć dane informatyczne, w szczególności pliki tekstowe, przechowywane w urządzeniach końcowych użytkowników przeznaczone do korzystania ze stron internetowych. Pliki te pozwalają rozpoznać urządzenie użytkownika i odpowiednio wyświetlić stronę internetową dostosowaną do jego indywidualnych preferencji. „Ciasteczka” zazwyczaj zawierają nazwę strony internetowej z której pochodzą, czas przechowywania ich na urządzeniu końcowym oraz unikalny numer.

Pliki cookies, wykorzystywane są w celu: tworzenia anonimowych, zagregowanych statystyk, które pomagają zrozumieć w jaki sposób użytkownik korzysta ze stron internetowych dostosowanie zawartości i wyglądu strony do preferencji użytkownika

Używane ciasteczka na naszej stronie


  1. PHPSESSID - identyfikator sesji użytkownika
  2. PersistentQueueNumber,manageableQueueCookie0 – przechowuje kolejkę zdjęć
  3. CMS_DEBUG – debugowanie strony
  4. jsltTestCookie – testowe ciasteczko
  5. CookieInfo - informacja o wyświetleniu powiadomienia dotyczącego użycia przez stronę plików cookies
  6. __utmaa, __utmab, __utmac, __utmaz - używane są przez usługę Google Analytics która pozwala na generowanie statystyk strony www
  7. x-src, datr - używane przez facebook.com
  8. demographics ,dkv, VISITOR_INFO1_LIVE,use_hitbox,PREF - youtube.com

Zmiana ustawień ciasteczek (cookies) w przeglądarkach:


- Opera
- Firefox
- Internet Explorer
- Chrome
- Safari

Wyłączenie akceptacji ciasteczek znacznie ogranicza funkcjonalność większości podstron witryny.