Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie AGH Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki

WIMiR

Edycja VI, VII

EDYCJA VI - prace inżynierskie


Przemysław Babula


Projekt modelu układu zamkowego karabinu

Promotor:
dr inż.Wojciech Jabłoński





Grzegorz Bujak


Projekt modelu układu zamkowego karabinu

Promotor:
dr inż. Grzegorz Karpiel





Wadim Jabłoński, Mateusz Karpik


Układy sterujące napięciem liny w układach wyciągowych - budowa, właściwości, sterowanie

Promotor:
dr inż. Roman Korzeniowski





Łukasz Pałka


Projekt małej, przydomowej elektrowni wiatrowo-słonecznej, dostarczającej energię do podgrzewacza wody użytkowej

Promotor:
dr inż. Paweł Pytko





Łukasz Żołynia, Maciej Żarnowski


Projekt i budowa robota czworonożnego kroczącego

Promotor:
dr hab. inż. Mariusz Giergiel, prof. nadzw. AGH





Mateusz Heesch


Memetyczny algorytm do nauki sieci neuronowych w zagadnieniach monitorowania stanu struktur

Promotor:
dr inż. Ziemowit Dworakowski





Aleksandra Manecka


Zagadnienie stateczności sprężystej pryzmatycznego pręta w zastosowaniu do nanorurek węglowych

Promotor:
prof. dr hab. inż. Ryszard Pęcherski





Patryk Paryło


Projekt plotera 2D

Promotor:
dr hab. inż. Krzysztof Mendrok





Paweł Czapiga


Modelowanie linii produkcyjno-montażowej procesu wytwarzania urządzeń chłodniczych

Promotor:
dr inż. Bożena Zwolińska





Jarosław Mandziuk


Projekt jednotarczowego sprzęgła ciernego dla samochodu osobowego

Promotor:
dr inż. Piotr Bera





Bartosz Przepiórski


Projekt układu przeniesienia napędu ultralekkiego wodolotu zasilanego ogniwami fotowoltaicznymi

Promotor:
dr inż. Jerzy Wojciechowski





Robert Bulas


Stateczność ruchu wibratorów bezwładnościowych w stanie samosynchronizacji

Promotor:
dr hab. inż. Grzegorz Cieplok





Szymon Niepokój, Łukasz Miecznikowski


Budowa robota sześcionożnego

Promotor:
dr inż. Michał Mańka





Paweł Węgiel


Układ sterowania dla sztucznej dłoni

Promotor:
dr inż. Grzegorz Karpiel





EDYCJA VII - prace magisterskie


Jacek Błaszczyk


Projektowanie i analiza wytrzymałościowa ramy rowerowej przystosowanej do ekstremalnych zastosowań

Promotor:
dr hab. inż. Tomasz Machniewicz





Bartosz Wróbel


Analiza aerodynamiczna bolidu wyścigowego klasy Formuła Student z wykorzystaniem pakietu ANSYS

Promotor:
dr inż. Ireneusz Czajka





Mateusz Otto


Ocena konstrukcji zespoleń śródszpikowych w leczeniu złamań kości piszczelowej

Promotor:
dr hab. inż. Anna Maria Ryniewicz, prof. AGH





Michał Rotkegel, Kamil Such


Projekt i budowa urządzenia do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych

Promotor:
dr hab. inż. Mariusz Giergiel, prof. AGH





Andrzej Kabała


Połączeniowy, bezstratny algorytm transmisji danych w wielowęzłowej bezprzewodowej sieci czujników drgań: opracowanie, implementacja i zastosowanie praktyczne

Promotor:
dr inż. Marcin Maślanka





Wojciech Turlej


Generacja trajektorii dla dwunożnych robotów kroczących

Promotor:
prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl





Mateusz Joniec


Mobilne stanowisko przygotowania stalowych złączy, rur gazociągów przesyłowych, pod spawanie w warunkach terenowych

Promotor:
dr inż. Michał Maziarz





Paweł Jarosz


Czworonożny robot mobilny z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową

Promotor:
dr hab. inż. Mariusz Giergiel, prof. AGH





Grzegorz Suchanek


Wielowirnikowy robot latający

Promotor:
dr inż. Wojciech Ciesielka





Jakub Grabek


Robot podwodny klasy mini ROV

Promotor:
dr inż. Wojciech Ciesielka





Bartosz Widera


Manipulator robota eksplorującego

Promotor:
dr hab. inż. Wojciech Lisowsk





Paweł Bieleń


Badanie wybranych parametrów fizyko-mechanicznych materiałów elastomerowych

Promotor:
dr inż. Jarosław Bednarz





Jan Barcik


Układ do badania wpływu mechanicznej stymulacji na proces odbudowy kości

Promotor:
Michał Lubieniecki, PhD - Department of Robotics and Mechatronics





Uwaga: ta strona wykorzystuje pliki cookies. Więcej informacji o celu ich używania i zmianie ustawień przeglądarki znajdziesz tutaj. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie plików cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.

Czym są pliki "cookie" - „ciasteczka”?


Poprzez pliki „ciasteczka” należy rozumieć dane informatyczne, w szczególności pliki tekstowe, przechowywane w urządzeniach końcowych użytkowników przeznaczone do korzystania ze stron internetowych. Pliki te pozwalają rozpoznać urządzenie użytkownika i odpowiednio wyświetlić stronę internetową dostosowaną do jego indywidualnych preferencji. „Ciasteczka” zazwyczaj zawierają nazwę strony internetowej z której pochodzą, czas przechowywania ich na urządzeniu końcowym oraz unikalny numer.

Pliki cookies, wykorzystywane są w celu: tworzenia anonimowych, zagregowanych statystyk, które pomagają zrozumieć w jaki sposób użytkownik korzysta ze stron internetowych dostosowanie zawartości i wyglądu strony do preferencji użytkownika

Używane ciasteczka na naszej stronie


  1. PHPSESSID - identyfikator sesji użytkownika
  2. PersistentQueueNumber,manageableQueueCookie0 – przechowuje kolejkę zdjęć
  3. CMS_DEBUG – debugowanie strony
  4. jsltTestCookie – testowe ciasteczko
  5. CookieInfo - informacja o wyświetleniu powiadomienia dotyczącego użycia przez stronę plików cookies
  6. __utmaa, __utmab, __utmac, __utmaz - używane są przez usługę Google Analytics która pozwala na generowanie statystyk strony www
  7. x-src, datr - używane przez facebook.com
  8. demographics ,dkv, VISITOR_INFO1_LIVE,use_hitbox,PREF - youtube.com

Zmiana ustawień ciasteczek (cookies) w przeglądarkach:


- Opera
- Firefox
- Internet Explorer
- Chrome
- Safari

Wyłączenie akceptacji ciasteczek znacznie ogranicza funkcjonalność większości podstron witryny.